本作是继《特鲁尼克大冒险2》后第二个发行于Game Boy Advance的勇者斗恶龙游戏。作为PlayStation平台游戏《勇者斗恶龙VII》的前传，《旅团之心》主角为该游戏中的角色Keifer王子。这也是最后一部以艾尼克斯名义开发的勇者斗恶龙游戏，在游戏发布几天后的2003年4月1日，艾尼克斯和史克威尔进行了合并。
在Keifer王子10岁生日时，王子想搞出些小麻烦，并从Gran Estard城堡溜出。这令他的父亲非常生气，在王子最后要被抓住时，他藏进了自己的房间。当他躲在壁橱里时，一个叫Magarugi的幻魔王出现并告诉Keifer，如果找到洛特之珠就能实现一个愿望。Keifer被拉进Torland的心灵王国，即《勇者斗恶龙II》的世界。在他刚到达时便遇到了由软弱的领导人Luin带领的旅团。Luin也在为了救他生病的父母而寻找宝珠。在他们第一次共同战斗之后，旅团要求由Keifer来带领他们。为了治愈Luin的父母并让Keifer回到Gran Estard，玩家需要在世界各地旅行寻找宝珠[4]
游戏截图
