《超级机器人大战R》（日语：スーパーロボット大戦R）是BANPRESTO于2002年8月2日在Game Boy Advance上发售的第二部GBA机战系列游戏。
本次参战作品中有很多20世纪90年代的机器人动画。
常驻的《盖塔机器人》系列TV动画没有参战，取而代之的是OVA《真盖塔对新盖塔》。
标题中「R」的含义为「Reversal」，即回到过去逆转历史。
剧情：
人类在宇宙中建造多用途居住设施——宇宙殖民地，并开始移民，此历程已逾百年。
居住在地球的人类（地球居民）与移居宇宙的人类（宇宙移民）之间产生的矛盾，引发了无数纷争。
最终，自称吉翁公国的宇宙殖民地SIDE3，向地球联邦发起了独立战争。
以这场后来被称为“一年战争”的战役为开端，地球居民与宇宙移民的争斗持续不断。
结果，地球与殖民地均遭受重创，地球环境也发生了剧变。
在漫长战争中疲惫不堪的人们，建立了一个以“完全和平主义”为理念的地球圈统一国家。
至此，地球人之间的战争暂时平息。
然而，仿佛看准了地球圈厌倦战争的状态，来自地球内部及地球圈外的各种侵略者相继出现。
基于完全和平主义理念而推进裁军的地球圈统一国家，无力对抗这些威胁。此时，由各地研究机构秘密建造的机器人挺身而出，对抗侵略者。
但是，这一事件使得无力的“完全和平主义”遭到批判，引发了政变。地球圈统一国家就此垮台，以迪金·扎比为代表的新地球联邦政府宣告成立。
此后，新地球联邦虽成功清除了侵略者，但与由夏亚·阿兹纳布尔担任总帅的新吉翁之间未能达成和解，战火再次燃起……
宇宙世纪（S.C.）141年。
一场新型多用途可变形机动兵器的战斗实验即将开始……
参战作品：
★GEAR战士电童
机动战舰抚子
★剧场版 机动战舰抚子 -The prince of darkness-
机动战士Z高达
机动战士高达ZZ
机动战士高达 逆袭的夏亚
机动武斗传G高达
新机动战记高达W Endless Waltz
☆机动新世纪高达X
无敌超人珍宝3
无敌钢人泰坦3
魔神Z
大魔神
剧场版魔神系列
★真盖塔对新盖塔
超电磁机器人 孔巴德拉V
超电磁机械 雷霆五号
BANPRESTO原创
